東京に行ったついでに秋月へ。
最近は１Fではなくて、店頭だけ販売のアウトレット品がある２Fがメインです。
で、なんか安そうなICがあったのでひとつ買ってみました。
ステッピングモータ用のドライバーICで東芝のTB6608です。
とりあえず買ってみました。５個１００円でした。
家に帰ってから、 データシートも検索してDLしておきました。
ふと、思い出したように秋月のHPをみてみましたが、アウトレットにでているのに現行のラインアップにも上がっていました。
こちらは１個１８０円です。 で、アウトレット品は５個で１００円です。
う〜ん、謎だなあ（笑。
店頭や通販でも購入できるものが、アウトレットにもなっていました。
動かしてみましょう！
このままだと、また部品箱の肥やしになりそうなので、とりあえず１個は動かしてみましょう。
以前に買ったステップモータ（２相）もあるので、これが対象です。
いつ買ったのか忘れました、動かした形跡はあります。
回路はまずは、一番シンプルに２相モードで動かしてみます。
うん！すんなりとモータが回転しました。
まずはこんな感じで簡単に動かしてみましょう。
ＩＣを変換基板に実装して、 ブレッドボードをつかって動かしてみましょう。
駆動モードを変更すると
Ｍ１，Ｍ２の設定を変更すると駆動モードが変わります。使用したモータは
3.6度/STEPのモータなので２相で動かすと１００クロックで１回転ですが、
駆動モードを変えると、分解能が上がってきます。
それぞれ変更してみるとモータが１回転するためのクロック数は２相で１００、１−２相で２００、
Ｗ１−２相で４００，２Ｗ１−２相で８００クロックになりました。
最大で８００クロックで１回転ですから、角度分解能にして0.4度になります。
M6のネジをボールネジの代わりにつかってやればネジピッチ１mmなので、
１クロックで0.125um移動のステージがつくれそうです。もっとも、M6のネジには
そんな精度ありませんから、単なる分解能に過ぎませんが。
とりあえず
こんなICも手持ちであるんだなあ〜ということを覚えておきましょう。
まあ、１年もすれば綺麗さっぱり忘れるでしょうけどね。
備忘録でした。
（おしまい）