缶潰し機を検討しているときに、缶を150mm程度動かすために必要になるだろうなあ〜と考えて、
事前に買っていたものが下記のリニアステージです。案外安かったです。
ただ、安いだけあってボールネジではなく台形ネジです。
バックラッシュを減らすために内部に押しばねを入れていると思われます。
まあ、精度はそこそこでしょう。
ストローク200mmのリニアステージです。5000円ちょっとでした。国産だとありえない価格だろうなあ〜。
ネジは台形ネジです。さすがにこの値段ではボールネジは無理かあ〜。
問題はこのステッピングモータの配線色です。配線は４本あるので
２相のバイポーラ駆動だとおもうのだけど、
配線色は黒青赤緑です。
この色だと、どれがどれなんだろう？
配線色は黒青赤緑です。どれがA+､A-,B+､B-なの？
以前買ったステッピングモータも２相のものですが、
配線色が異なります。こちらの配線色は黄白青赤です。
以前に買ったステッピングモータです。
配線職は黄白青赤です。
こちらは、WEBを探るとでてきました。
配線職は黄白青赤の場合の結線方法です。
さて、リニアステージのモータの配線色は？
で、肝心のリニアステージのモータの接続はどうなるのだろう？
WEBで探したら、２通りのパターンがでてきました。
う〜ん？どっち？
まあ、４本だけなので導通を調べればすぐにわかるので、
どうやら下図左側になりそうです。
２通りの配線色の使い方があるようですが、どうやら左側を合致するようです。
さっそくなので動かしてみましょう！ドライバーを購入です。
以前に買ったステッピングモータのドライバーが結構な数があるはずなので、捜索です。
でも、みつかりません。すこし記憶があるのは小形のモジュールになったものは、
色々と遊んでいる間に大半を飛ばした（焼損させた）ことです。それでも、１個くらは
あるだろうと探してみましたが、みつかりません。
まあ、それほど高いものはなかった（200円程度）ので、再度注文しましょう。
でも、今回はちょっと横着してモジュールICではなくて、ちゃんとボックスに入ったものを購入です。
これなら、配線も簡単です。で、びっくりするのが価格ですが、３個で２０００円ほどでした。
それもマイクロステップがつかえるものです。
こんなステッピングモータのドライバーを購入です。
ちなみに蓋を開けてみましたが、ドライバーICにはすでに放熱片がとりついていました。これが、本体の放熱板に
接触して、全体を放熱するようです。でも、ドライコンタクトでうまく放熱できるのかなあ？
折角なので、もとに戻す前にシリコングリスを少し塗っておきました。
内部はフォトカプラで絶縁されている様子
駆動するための系統は３つのみで、駆動パルス（PUL）、駆動方向（DIR）と
駆動イネーブル（ENA）です。ちなみにENAとEVAの２つの書き方があるけど、
たぶん、EVAってENAと間違えたのだろうなあ〜。
さて、入力にはそれぞれプラスとマイナスがあり、プラス側が+5Vとあり、
またマイナスがすべて独立しているので、個別にフォトカプラで受けていると
思われます。
で、試しに５Vを加えてみると約15mAの電流が流れました。ちょうどLEDを
強く光らせる電流なのでしょう。で、面白いのが印加電圧を3V程度まで下げても
電流は15mAから変化しません。どうやら、定電流ダイオードなどがはいっている
様子です。また、電圧を2.2V以下にすると急に電流が低下したので、LEDのVfも
２V程度のものでしょう。
入力はプラスマイナスとも全部独立しているので、
フォトカプラで受けているようです。
PICOと接続する場合のドライバーは？
フォトカプラを駆動するために15mAの電流が必要です。
PICなら出力の最大電流は25mAで、総合で200mAまで流せますから、
仕様上は８出力まで可能です。ENAをつかうことは、あまりないでしょうから
モータドライバを最大で４台まで接続できそうです。
片やPICOのIOピンの最大電流は4mAなので、全然たりません。
PICOと接続する場合は、なんらかのバッファーを仲介させる必要があります。
まあ、PICOの出力は3.3Vなので、すこし心もとないですが・・・・。
まあ、PICの場合も仕様上は問題なくても、多数のモータドライバを接続するなら
やはりバッファーはあったほうがいいでしょう。
ということで、つかえそうなドライバーを試してみました。
実際にモータドライバーに直接接続して、出力波形を観測です。
